Teknolojix Haber
ROBOTLAR

TÜRKİYE’NİN İNSANSI ROBOT SERÜVENİ AKINCI AİLESİ

Türkiye’nin yazılım ve robot teknolojileri konusunda öne çıkan AKINSOFT 2009 yılında AKINCI-P ile başladığı insansı robot projesine gün geçtikçe kendini geliştirerek devam ediyor. Bu alanda yapmış olduğu çalışmalar eşliğinde rakiplerine taş çıkaran meydan kumalar yapabliyor. AKINCI-P ile başlayan serüven AKINCI-1, AKINCI-2, AKINCI-3 ve geliştirilmekta olan AKINCI-4 ile devam ediyor. Değerli okuyucularımız ile birlikte bu serüveni birlikte öğrenelim.

ÖNCELİKLE AKINSOFT’U TANIYALIM

AKINSOFT 15 metrekerelik ofiste harddiski olmayan bir bilgisayar ile 12 Nisan 1995 yılında kendi sermayesi ile Konya ilinde iş hayatına başladı. 4 Aralık 1996 yılında kendini Şirketleştiği günü Dünya Bilişimciler Günü”  olarak dünyaya armağan etmiş ve dünyaya armağan etmiştir. İlk başlarda donanım üzerine kurulan yapısını geliştirerek günümüzde yazılım ve robotik konularında ülkemiz ve dünyada öncü şirketler arasında yer almayı başarmıştır. 2009 yılında edindiği Robotik Teknolojiler konusu şirket vizyonuna girmiş bulunup robot konusunda önemli çalışmalara imza atmıştır. AKINSOFT bünyesinde 2017 yılında AKINROBOTICS’i (Dünyanın İlk İnsansı Robot Fabrikası) bünyesine katmıştır.

AKINCI-P İnsansı Robot Prototipi

25 Haziran 2009 tarihinde AKINSOFT bünyesinde başlayan AKINCI-P insansı robot prototipini yapmaya başlamış 24 Nisan 2010 tarihinde tamamlamıştır.

1 adet üretilen prototip 135 cm boyunda 68 cm genişliğinde 48 kg ağırlığında  ve Türkçe konuşabilme özelliklerine sahipti. Bu özelliklerinin yanında

  • İnsansı kol, bel ve bacak hareketleri
  • Kelime algılama

yeteneklerine sahipti.

 

AKINCI-1 İnsansı Robot Prototipi

28 Ağustos 2009 tarihinde AKINSOFT bünyesinde başlayan AKINCI-1 insansı robot prototipini yapmaya başlamış 14 Temmuz 2011 tarihinde tamamlamıştır.

1 adet üretilen prototip 145 cm boyunda 45 kg ağırlığında ve Türkçe konuşabilme özelliklerine sahipti. Bu özelliklerinin yanında

  • 2D görme
  • Obje tanıma ve takibi
  • Konuşma
  • Kısıtlı konuşma algılama
  • Matematiksel işlem sorularını yanıtlar
  • İnsan kas sistem ve hareketlerini birebir taklit eder

yeteneklerine sahip olmasına rağmen desteksiz yürüme kabileyetine sahip değildi. Ama bu özellikleri ile birlikte dünyadaki örnekleri ile robotik teknoloji konusunda yarışıyordu.

AKINCI-2 İnsansı Robot Prototipi

15 Temmuz 2011 tarihinde AKINSOFT bünyesinde başlayan AKINCI-2 insansı robot prototipini yapmaya başlamış 12 Nisan 2013 tarihinde tamamlamıştır.

AKINCI-2 prototipi 160 cm boyunda 65 kg ağırlığında li-po pil sayesinde 1 saatlik çalışma süresine sahip olup görsel tasarımında yapılan değişiklikler ile yapısı insana benzer şekle bürünmeye başlamıştır.Bu özelliklerinin yanında

  • 3D görme
  • Obje tanıma ve takibi
  • İnsan algılama ve takibi
  • Konuşma
  • Yürüme ve denge sağlayabilme
  • Gövde üzerinde 26, ellerde 20 olmak üzere; toplamda 46 adet eklemden oluşan insansı bir yapıya sahiptir
  • Geliştirilmiş konuşma algılama sistemi sayesinde sorulara cevap verebilir
  • İnternet kullanarak ansiklopedik bilgi araştırması yapabilir

yetenekleri dünyadaki rakiplerinin önüne geçmesine rağmen AKINSOFT bu teknolojiyi ileriye götürmeye karalı idi ve AKINCI-2 prototipi biter bitmez AKINCI-3 prototip ile insansı robot teknolojisine katkı sağlamaya devam etti.

AKINCI-2 ROBOTU bu özellikleri ile yetinmeyip ALS hastalığı için rakibi ASIMO’ya meydan okuyup bir kova dolusu suyu başından aşağı dökmüş.

AKINCI-3 (AKINOID-3) İnsansı Robot Prototipi

AKINCI-3 prototipinin bittiği ertesi gün hiç ara vermeden insansı robot faliyetlerine devam eden AKINSOFT  13 Nisan 2013 tarihinde AKINSOFT bünyesinde başlayan AKINCI-3 insansı robot prototipini yapmaya başlamış 23 Aralık 2014 tarihinde tamamlamıştır.

 

AKINCI-3 prototipi 160 cm boyunda 85 kg ağırlığında li-po pil sayesinde 2saatlik çalışma süresine sahip olup görsel tasarımında yapılan değişiklikler ilk kez insan yüzüne kavuşmuştur ve ağız-yanak ve kaş hareketleri ile birçok duyguyu ifade edebilirme yetisine kavuşmuştur.Bu özelliklerinin yanında

  • 3D görme
  • Obje tanıma ve takibi
  • İnsan algılama ve takibi
  • Konuşma, yürüme – denge sağlayabilme
  • Geliştirilmiş konuşma, algılama ve yorumlama motoru
  • Ortam sıcaklığını ve kokuları algılama
  • Koku algılama (Karbon Monoksit)
  • Programlama ve kontrol arayüzü (IDE)
  • İnsansı ağız-yanak ve kaş hareketleri ile birçok duyguyu ifade edebilme
  • Araştırması istenilen şeyleri internet kullanarak ansiklopedik veri bankalarından tarayabilir ve anlatabilir.

yetenekleri ile dünya rakiplarinin önüne geçmiştir.

AKINCI-4 İnsansı Robot Projesi

30 Mart 2018 tarihinde başlayan AKINCI-4 insansı robot prototipini yapmaya başlamış ve proje günümüzde devam etmektedir.

AKINCI-4 prototipi günümüzde 2 adet prototipi üretilmiş olup 150 cm boyunda 48 kg ağırlığında lityum iyon pil sayesinde 5 saatlik çalışma süresine sahiptir. Bu özelliklerinin yanında

  • Üzerindeki denge sensörü sayesinde yürüme esnasında dışarıdan gelen kuvvetlere (itme, yoldaki engebe, rampa vb.) anında cevap vererek dengesini koruyabilme
  • Stereo vision kamera ile derinlik algılama ve yürürken kendisine doğrultu belirleyerek hedef noktaya ulaşabilme
  • Üzerindeki koku sensörü sayesinde tehlike arz eden durumları bildirme
  • Üzerindeki sensörler sayesinde yer yön tayini yapabilme
  • 6 eksenli 2 kol sayesinde insan kolunun yapabildiği hareketlerin neredeyse tamamını yapabilir
  • 6 eksenli 2 ayak sayesinde yürüme, doğrultu değiştirme, basamak çıkma hareketlerini yapabilir
  • 5 parmaklı ergonomik tasarıma sahip el ile nesneleri kavrayabilir
  • 12 eksenden oluşan yüz motorları ile insan yüzündeki mimik hareketlerini yapabilir

yetenekleri ile dünya rakiplarinin önüne geçmiş ve geçmeye devam etmektedir.

Related posts

İnsansız Hava Aracı kullanıcısının yerini tespit edebilen bir telefon uygulaması geliştirildi

Fatih Akgün

Hem insan hem de robot nasıl mı!

Fatih Akgün

İlk teşhis robot doktorlardan

Fatih Akgün

Yorum Yap